当车辆驶过车底安全检查系统器时，扫描器上的传感装置(传感装置平行设置于车辆行驶道路的一侧)利用车辆驶过时的光电感应现象，记录车辆的通过状态，并发出相应的光电信号;车底辅助光源与传感装置电性相连，根据传感装置发出的光电信号实现光源的开启及关闭;微控制器与传感装置电性相连，接收所述传感装置发出的光电信号，并根据该光电信号产生一个脉冲信号发送至采集卡;采集卡与微控制器电性相连，接收微控制器发出的脉冲信号以确定采集频率;车底扫描摄像头与采集卡电性相连，根据所述采集卡的采集频率拍摄车底图片。

　　车底安全检查系统的扫描拍摄采用的是千兆网口2k线阵CCD摄像头，其上装配具有拍摄角度大于150°的特制鱼眼镜头，可实现高分辨率、高清晰度的车辆底盘成像。扫描摄像头的工作通过外触发模式来控制，其工作过程是：传感装置与微控制器相配合以计算车辆速度，并根据车辆速度计算出恰当的脉冲频率;该脉冲频率被发送给与车底扫描摄像头相连的采集卡，从而控制车底摄像头根据该计算出的脉冲频率对车底进行拍照扫。此外，为了提高该系统的可靠性，研发人员还设计了另外一种自由采集模式，作为上述光电开关发生故障时的备用工作模式。这种采集模式并不受脉冲触发控制，而是使车底扫描摄像头一直保持采集图像的状态，直到最终获得完整的车底信息图像。

　　通常，车底安全检查系统除了车底扫描外，也会需要车牌信息，用以核对车辆信息。正因为考虑到这一点，我们在这套系统中还设置了第二摄像头，即监视摄像头，位置设置于正对车辆牌照的位置上，用于拍摄车辆牌照信息，同时还设有第二辅助光源，作为第二摄像头拍摄照片时照明之用。第二摄像头优选为面阵扫描式摄像头，并根据所述车底扫描摄像头的采集状态，软件控制第二摄像头的采集状态，用以拍摄车辆牌照图片。第二摄像头作为监控使用并不限于只安装1个，可根据各检查站的需求安装1~4个摄像头作全面监测。第二辅助光源包括亮度传感器，通过感测周围环境的亮度来开启或关闭光源。

　　在采集到车底信息图像及车牌图像后，车底安全检查系统通过软件进行危险排查，如对关联图像快速检索、回放(缩放、局部放大)，与已存储车底图像进行快速对比，这样可有效检查出车辆进出时车底信息的差异，当发现同一车辆在进出检查口时车底信息不同，系统会输出控制信号，自动完成报警、起杆等动作，提醒检察人员存在可疑车辆。

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